Je suis en term si et dans mon projet, j'ai besoin de coder le déplacement de mon robot autonome et j'ai un soucis, je n'ai aucune idée de comment coder le demi tour de mon robot en utilisant deux moteurs (un par roue)
Salut,
Peux-tu donner plus de détails sur le type de robot que tu met en oeuvre? Des schemas des codes?
Je suppose que c'est un robot self balancing s'il n'a que deux roues.
Mécaniquement parlant, il faut actionner tes deux moteurs en opposition.
smaww:
Mécaniquement parlant, il faut actionner tes deux moteurs en opposition.
C'est ça: tu fais tourner un moteur vers l'avant, l'autre vers l'arrière, et ceci le temps qu'il faut pour faire demi-tour (à chronométrer). Si le moteur droit avance tu tournes à gauche.
Il existe des robots à 2 roues non pendulaires :
Ah oui, une troisième roue, c'est moins casse gueule! Mais les robots pendulaire c'est assez chouette, ça donne envie d'en fabriquer!