bonjour,
je viens de regarder la vidéo et d'après moi, le système utilisé est un cable pris en sandwitch entre 2 roues dont une (dessus ou dessous) entraine de chaque coté.
le corexy est bien, mais à la longue et suivant les démarrages, ca risque de casser.
un autre moyen existe, mais comme le disent les autres, tout dépend de la charge.
une roue crantée, reposant sur une baguette crantée, avec le poids de ton chariot, ca ne sautera pas (en principe).
une autre solution, utiliser une roue sur laquelle va venir s'enrouler un cable (pour chaque sens) sur un réa plus grand, principe de démultiplication.
pour 1 tour de roue, ca enroule un tour de x fois de centimètres, accélération rapide, moteur toujours au même rythme qui ne fatigue pas.