en fait pour le moment on deplace le moteur avec cette fonction
analogWrite(11, 127);
digitalWrite(DIR, HIGH);
mais bon ça n envoi que un mouvement permanent...
sur les autres automates que je code, j ai beaucoup moins mal à la tête
j'ecrit
moveaxe 1(numero de l axe),100(accel),10000(vitesse),200(deccell),3000(nombre de pas)
et hop j ai mon deplacement
là, j'ai lu en large et en travers la bibliotheque steppers avec l'anglais que je comprend, j'ai mal au crane