et si on s inspire des cnc chinoise avec carte mega
il utilise quoi comme code pour piloter leur driver?
on doit bien pouvoir s inspirer de ça.
si je regarde un peu ton code en travers il esg fait pour piloter un moteur en direct
c est a dire que tu dois gerer la syncro pour 4 fils simultanement?
edit:
je pense que je vais tenter un truc simple avec 2 timer
3etape
l acceleration avec un timer qui boucle toutes les 10ms par exemple et qui augmente la vitesse jusqu a v max, une fois v max atteint
on passe a l etape 2 et timer 2
v stable puis etape 3 timer 1 a nouveau qui fera l inverse jusque 0
question comment faire un timer qui va boucler toute les x ms sans etre bloquant pour le reste du programme