deplacement moteur pas a pas avec rampe accel decell

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bon premiere avancé pour moi

tout seul j ai fait ça

#include <LiquidCrystal.h>
unsigned long time;

// Variables pour utiliser l'écran
LiquidCrystal lcd(8, 9, 4, 5, 6, 7); // Définir les pins utilisées par le LCD
int lcd_key = 0;
int adc_key_in = 0;
#define btnRIGHT 0
#define btnUP 1
#define btnDOWN 2
#define btnLEFT 3
#define btnSELECT 4
#define btnNONE 5

void setup(){
Serial.begin(9600);
lcd.begin(16, 2); // Démarrer la librairie écran
lcd.setCursor(0,0);
lcd.print(" ");
lcd.setCursor(0,1);
lcd.print(" ");
}
void loop(){
Serial.print("Time: ");
time = micros();

lcd.setCursor(0,0);
lcd.print(micros());
lcd.setCursor(0,1);
lcd.print(" ");

Serial.println(time); //prints time since program started
//delay(1000); // wait a second so as not to send massive amounts of data
}

l'affichage lcd me montre que deja le compteur marche

maintenant je dois faire une etape qui le demarre, et une autre qui le reinitialise

ensuite, je vais essayer de faire mes 3 etapes

là, ou je sais pas trop comment m y prendre c esr faire un tableau à 10 lignes par exemple

qui va divisé la vmax en 10 lignes et sur la deuxieme colonne ca sera le temps