vtec35:
que pensez vous de : https://www.arduino.cc/en/Reference/Tone
Oui, cette bibliothèque va vous permettre de générer différentes fréquences. Pour autant, je ne suis pas sûr qu'elle vous permette de maitriser le nombre de périodes générées, correspondant au nombre de pas pour le moteur, valeur qui a priori vous intéresse.
Par ailleurs, cette bibliothèque utilise les timers et de ce fait entachent les fonctions qui y sont normalement dévolues. Ce peut ne pas être gênant ; à vous de vous en assurer.
De toutes façons, il vous restera à programmer ces variations de fréquence afin de générer vos rampes d'accélération/décélération.
Cordialement.
Pierre