Bonjour
Si par "outil d'Atmel" tu parle d'AVR Studio, il est gratuit.
Par contre le matériel lui ne l'est pas. Il faut un AVR Dragon à 49$. C'est vrai que ça augmente le coût de l'ensemble Arduino+AVR Dragon.
Sinon d'autres solutions hors Arduino :
- MSP430 LaunchPad, il me semble qu'avec CodeComposer Studio on peut debugger en pas à pas, point d'arrêt, lecture des variables
- Les environnements sous DotNet MicroFramework marchent avec la version gratuite de VisualStudio et se programme en C# avec toutes les possibilités de débogage pas à pas, points d'arrêt et visu des variables. Les cartes NetDuino et FEZ Cerbuino Bee supportent la connectique shield compatible Arduino et la connectique Gadgeteer.
Mais ce n'est pas de l'Arduino donc les codes et libs disponibles pour Arduino ne sont pas nécessairement réutilisable.