Derivar una señal en arduino

Buenas tardes compañeros, lo que pasa es que tengo que trabajar simulink y arduino, debo generar una señal en simulink, enviarla por comunicación serial al arduino, en el microcontrolador derivar la señal y luego devolverla, tengo la comunicación bien pero tengo problemas para derivar la señal de señal.

Moderador.
Por favor modifica el titulo a nuestro idioma.

Espera a ser respondido. No muchas personas trabajan con Simulink.

gracias

Y tu código, porque no te explicas con eso de derivar la señal
Mira como se debe postear, usando etiquetas. No postees simplemente copiando y pegando.
Gracias

Moderador
Mira todo esto pasa porque no has leído las normas, de haberlo hecho sabrias qué hacer.
Leelas y posteea el código y me respondes asi podremos ayudarte.

EDITO: Acabo de cerrar un doble posteo tuyo. Es una falta grave en este foro.
Esta en la sección General. No vuelvas a hacerlo. }
Hilo abierto, no se repite hasta darle cierre. No se pregunta nada siquiera parecido, todo se concentra en el mismo hilo.
Esta todo muy claro en el link que te dejo a continuación.

Gracias.

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