Des outils pour générer de la documentation Arduino automatiquement ?

Doxygen est un outil qui génère automatiquement une documentation à partir du code, mais il faut que le développeur commente son code de manière précise en suivant une syntaxe spéciale. Ces commentaires décrivent les fonctions, les variables et les paramètres, et Doxygen les transforme ensuite en page web ou fichier structuré expliquant le fonctionnement du programme.

Je ne sais pas si c’est ce que @hinata102 veut dire ou s’il veut une IA générative qui analyse le code et le documente au mieux.