contador de objetos ( se requiere contar burbujas y medir el tiempo que trasladan de un sensor a otro) , por lo que monte un sistema con led infrarojo emisor y receptor y un transitor 2n2222, cuando la burbuja interrumpa la comunicación y produzca una variacion entre emisor y receptor empiezea contar y tomar el tiempo del primer contacto de la burbuja con el haz de luz infraroja y el segundo tiempo cuando la burbuja abandone el haz de luz .
int irojo1 = A1; //primer sensor
int evento1;
int contador1 = 0;
unsigned long Time1;
unsigned long Time2;
int ingreso1 = 0;
//////////////////////////////////////////////
const int irojo2 = A2;// segundo sensor
int evento2;
int contador2 = 0;
unsigned long Time3;
unsigned long Time4;
int ingreso2 = 0;
////////////////////////////
float Times1;
float Times2;
void setup() {
pinMode(irojo1,INPUT);
pinMode(irojo2, INPUT );
Serial.begin(9600);
}
void loop() {
delay(100);
evento1 = analogRead(irojo1);
evento2 = analogRead(irojo2);
if (evento1 >=370) {
if(ingreso1==0){}
Time1= millis(); /// tiempo 1
}
else if(evento1 <370) { // menor a este umbral se detecta una variación en la comunicación y empieza a contar
contador1++;
Serial.println("contador1:");
Serial.println(contador1);
Time2 = millis(); /// tiempo 2
Serial.println("Time1:");
Serial.println(Time1);
Serial.println("Time2:");
Serial.println(Time2);
}
if (evento2 >=370 ){
if(ingreso2==0){
Time3= millis();/// tiempo 1 del segundo sensor
}
}
else if(evento2 < 370 ) { /// menor a este umbral se detecta una variación en la comunicación y empieza a contar
contador2++;
Serial.println("contador2:");
Serial.println(contador2);
Time4= millis();/// tiempo 2 del segundo sensor
Serial.println("Time3:");
Serial.print(Time3);
Serial.println("Time4");
Serial.println(Time4);
Times1 = (Time3-Time1);//// En esta operación se produce el OVF el desbordamiento
Serial.println ("Times1:");
Serial.print(Times1);
Times2 = (Time4-Time2);
probé el sistema con una burbuja y no sufre variación alguna la comunicacion entre los leds que sensor puedo utilizar para dectetar este tipo de esferas.