Oi pessoal, hj vou começar a compartilhar com vcs o meu projeto, o P1, com a intenção de mostrar algumas faces do projeto e pedi algumas ajudas a vcs.
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O que é o P1: o P1 e um robô, guiada por três tipos de sensores, sensor IR para detecção de linha (funcionado como seguidor de linha), sensor de toque e um sensor IR de distancia.
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Como o P1 deve funcionar: Ele vai ser guiado por três tipos de sensores, como foi dito anteriormente, mas com um detalhe, so deve ser guiado por um tipo de sensor por vez. Como assim? Terá três botões onde quando apertar um o robô se guia por um sensor especifico e ignora os outros dois sensores. Ex: pressionando o botão 1 o robô se guia pelo sensor de linha, ignorando o sensor de toque e de distancia.
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Tipo de sensores: Como ja dito serão três sensores sensor IR de linha, sensor de toque e sensor de distancia.
=> Sensor IR de linha, o nome ja é alto explicativo. Para fazer os sensores comprei dois pares de LED IR e fototransistor.
O circuito que vou fazer vai ser este, gerando um sinal analógico Se alguem conhecer uma forma melhor por favor me digam
=> Sensor de toque, para o sensor de toque serão usado dois micro-switch, como estes Quando o robô tocar em algo ele deve voltar girar para a esquerda e continuar
=> Sensor de distancia, estou com duas formas de fazer este sensor ou utilizando um receptor IR de TV ou um par de receptor/emissor de IR (TIL32-TIL78). Quando o robô se aproximar de algo ele deve para voltar e girar a esquerda, isto antes do contacto e claro.
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Ponte H: será usado um L293 B ou D
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Motores: São dois servos motores modificados para rotação continua
-Bases (chassi):
=> Material: Fiz as bases com chapa de alumínio de 2mm, são um tanto quando frágeis mas opteis por elas pq posso corta-las com uma tesoura mesmo, e como o robô não ira sofrer grandes impactos ela pode ser usada sem problemas.
=> Formato: desenhei os formatos das bases pegando por base o tamanho de um CD comum, assim quem quiser pode usar um CD em vez de alumínio ou outros materiais. Desenhei as bases e mandei imprimir em um folha de adesivo, assim foi so colar em cima da chapa de alumínio e cortar ( OBS: vou deixar em anexo os desenhos das bases, já em tamanho normal ( circulo com 12cm de diâmetro ImageShack - Best place for all of your image hosting and image sharing needs Aqui umas das bases já cortadas ImageShack - Best place for all of your image hosting and image sharing needs
=> Disposição das bases: Utilizei três bases, base inferior leva os motores e a bateria de 9V que alimenta o projeto, base intermediaria leva os micro-switch e a ponte H e a base superior leva o Arduino e o painel de controle, contendo os três botões de seleção de programação.
- Mais fotos do P1
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Bem este é o P1!!
Minha maior dificuldade neste projeto é com a programação, sou iniciante em programação, e sei que se deve começar com um projeto pequeno, mas como não tenho urgência em termina-lo descido ir fazendo o P1 em paralelo ao meu estudo sobre o arduino.
No momento estou em duvida de como faço para verificar o sinal recebido no arduino para poder fazer os sensores de linha e distancia.
base didatica pronta.pdf (386 KB)