Desvanecer Led activado con un Sensor infrarrojo

Les comento, tengo un proyecto en donde debo realizar un tablero lleno de leds independientes que se prendan con un sensor infrarrojo y cada uno de los leds despues de un tiempo se desvanezcan.

Logre prender un led con una señal infrarroja, pero necesito que este después de 20seg se desvanezca, estuve probando con diferentes códigos pero no entiendo lo que debo hacer para que me de esta respuesta. Gracias..

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