Deteccion en contenedor de basura

Hola,

necesito detectar si un contenedorde basura esta lleno, lo mejor que se me ha ocurrido es un detector de distancia por ultrasonidos. Alguien tiene una buena idea?

http://www.zigbe.net

Podrías usar un sensor de fuerza tambien conocidos como de presion.
Saludos.

poniendo galgas extensiométricas entre el contenedor y las ruedas

Hola,
el sensor de peso no me convence, depende de lo que contenga. Yo creo que es mejor un sensor de infrarrojos en la parte superior.

O eso o ultrasonidos en la tapa.

Pero cuando abras la tapa para tirar algo, que los ultrasonidos no detecten nada.( a gusto del consumidor, es lo que yo haría)

Hola,

primero de todo gracias por vuestas aportaciones, son de gran utilidad.

El tema de hacer seguimiento del peso no me parece viable como método principal, en función de la densidad del residuo que haya en el contenedor ocupará más o menos volumen, por lo que parece lógico que se haga a partir de la detección de la distancia del contenido a la tapa.

Me surgen un par de dudas:

-¿Cómo se comportaría un sensor de distancia por ultrasonidos si el contenido del contenedor fuera absorvente, como por ejemplo gomaespuma?
-¿Detectaría la distancia el de infrarojos con las bolsas de basura de color negro?

http://www.zigbe.net/

Yo creo que simplemente en cuanto el sensor detecte un obstáculo, la onda va a rebotar. Es decir aunque sea negro o gomaespuma su función la va a hacer.