Detectar movimiento con un sensor ultrasonico

Hola,en mi clase nos dieron como trabaja hacer que un sensor ultrasonico detecto cuando hay movimiento y cuando deja de haber para que aparezca en una pantalla
alguien sabe que codigo puedo usar para eso?

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Este guía contiene mucha información útil. Por favor leer.

De antemano, muchas gracias por cooperar.

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Tutorial del sensor ultrasónico HC-SR04 con Arduino (5 ejemplos) (makerguides.com)

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