Detecteur recul

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Bonsoir,

Aujourd'hui j'ai essayé de simuler un détecteur recul avec un capteur ultrason + Led + Buzzer, le but est est d'allumer la Led et déclencher le buzzer avec un intervalle proportionnelle a la distance d'un obstacle , le seul soucis que j'ai rencontré c'est en cas ou est loin de l'obstacle le delai est grand forcement grand ( je l'ai limité a 1,5 s) et si pendant ce temps on s'approche beaucoup plus de l'obstacle, le capteur ne le détecte pas à cause de l’arrêt de la boucle due à au delai.

voici mon code :

//
#define trig 10 
#define echo 12

long lectureecho; 
long cm;
int y;
int delai;
int led=2;
int buzzer= 6;

void setup() {
  pinMode(trig, OUTPUT); 
  digitalWrite(trig, LOW); 
  pinMode(echo, INPUT); 
  Serial.begin(9600); 
  pinMode(led,OUTPUT);
  pinMode(buzzer,OUTPUT);
}

void loop() {
  digitalWrite(trig,1);
  delayMicroseconds(10);
  digitalWrite(trig,0);
  lectureecho=pulseIn(echo,1);
  cm = lectureecho / 58; 
  
  Serial.print("Distancem : "); 
  Serial.println(cm); 
  

  y=map(cm,0,1000,20,1500);
  delai=constrain(y,0,1500);

  digitalWrite(led,1);
  digitalWrite(buzzer,0);
  delay(delai);
  digitalWrite(led,0);
  digitalWrite(buzzer,1);
  delay(delai);

  

}

Donc est ce qu'il y a meilleur méthode de faire ça , genre garder un intervalle d'une seconde entre 2 détection de la distance ?

Merci pour votre partage

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bonjour,
pourquoi ne pas mettre le delay en fonction de la distance au lieu de faire un map
tel que tu fais à 1m tu as 2*1500, soit 3s entre chaque boucle

//y=map(cm,0,1000,20,1500);
  //delai=constrain(y,0,1500);

  digitalWrite(led,1);
  digitalWrite(buzzer,0);
  delay(cm/2);
  digitalWrite(led,0);
  digitalWrite(buzzer,1);
  delay(cm/2);

de cette facon, ton delay total sera en fonction de la distance
1s pour 100cm
1/2s pour 50cm

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On peut aussi (si on a le courage de lire la datasheet du micro et de sortir du confort douillet wiring/arduino) utiliser un timer en mode CTC et une de ses sorties OCxy (celles qui sont appelées PWM mais qui ne font pas que de la PWM) .
Il suffit de faire varier la fréquence du signal en modifiant la valeur d'un registre.
On vire totalement la fonction delay qui est blocante.

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Ou vous pouvez (si vous n'avez pas le courage) utiliser la librairie newping qui a des méthodes adaptées