bonjour
pas d'arduino inside 8)
C'est un sujet qui reviens ici regulierement, sur le forum c'est typiquement "où est le robot adverse dans le cadre de "gentille battle" 
= detecter 'un mobile, un objet(individu) mobile avec une precision en distance "acceptable"
A la lecture du dernier MWJ , un article interessant sur un peu l'etat de l'art renvoyant vers
Ne revez pas trop vite le cout represente déjà qq bonnes centaines d'arduino 8)