détection d'objet avec un magnétomètre

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biggil:
à la place de pow(xMag,2), tu mets xMag*xMag , c'est beaucoup plus efficace !

peut etre mais quand j'ai fais ça dans le moniiteur serie ça m'affichait parfois "nan not a number" et la avec les pow ça me le fais pas