Akuma-tsukyio:
Du coup il faut émettre constamment un signal,et être prêt à en recevoir un aussi ?
à moins d'installer aussi une caméra qui fasse de la reconnaissance d'image pour voir s'il reconnait l'autre Voiture... 
faut bien qu'il y ait un 'truc' qui fasse remarquer à l'un d'eux la présence de l'autre.
imaginez que vous ayez un ami "Paul" aveugle et que vous le croisiez dans la rue, il est de l'autre côté, à 30m de vous... si vous ne criez pas "bonjour Paul" il ne saura pas que vous êtes là.. ---> vous avez utilisé une caméra comme service de détection (vos yeux)
maintenant imaginez que deux personnes aveugles soient dans un parc avec bcp d'autres personnes. comment font ils pour savoir si leur ami est proche d'eux? ils appellent de temps en temps "eh Paul tu es là?".. et si pierre est là il répondra "oui oui"... si aucun des deux ne fait un bruit reconnaissable alors ils ne se verront pas.. (et s'il y a un autre Paul dans la foule, alors il n'est pas sûr que ce soit son ami... d'où ensuite le besoin d'un dialogue avec un code secret pour s'assurer que ce n'est pas un petit malin qui se fait passer pour Paul...).
ben voilà faut faire pareil... vos arduinos sont aveugles.