Détection obstacle capteur ultrason

Bonjour,

Mon prof veut que j'arrive à détecter un obstacle avec un capteur à ultrason sauf que le capteur qu'il nous a donné c'est un capteur Grove Ranger 2.0 et y a pas de broche Trigger ni de broche Echo et sur internet je trouve que des débuts de code avec ce genre de capteur.

Donc je viens vers vous pour vous demander de l'aide pour un capteur qui a seulement 4 broches GND, VCC, NC et SIG et aucune broche Trigger ou Echo. On aura pas de support shield au cas où c'est pour ça que je trouve bizarre que le prof nous aient donné ce genre de capteur

merci d'avance

Je ne trouve pas de V2 pour ce capteur, mais est-ce bien celui-ci ? NC = Non connecté : cette broche ne sert pas.

Si oui, il y a de la doc ici avec un exemple de code. Un site qui montre la connexion et donne un exemple de code.

La bibliothèque est ici. Elle contient aussi des exemples de codes.

Avec tout ça, tu n'as plus grand chose à faire...