Una alternativa es que uses dos barreras IR.
Pero hay gente que ha usado los dos sensores ultrasónicos si problemas.
Intenta buscando a que distancia de separación no hay interferencia.
Si dicha distancia es imposible para detectar lo que quieres, yo intentaría poner un cilindro que encauce o limite el cono ultrasónico. Verifica que eso no genere otros problemas.