Hola Gente tengo una duda de como hago una programaci贸n para detectar movimiento con el MPU6050 para hacer sonar una alarma, logre hacer uno pero es muy sensible y detecta el m铆nimo movimiento y no se como hacer uno menos sensible 
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detector_de_movimiento.ino (2.29 KB)
Lo primero es que leas las normas, ellas te ense帽an a como publicar c贸digos pero tambien a como buscar lo que estas preguntando.
Google. Arduino MPU6050 y cuando instales la librer铆a ya tendras c贸digos que leen el sensor, luego de algun tutorial tendras la respuesta que buscas.
En la secci贸n documentaci贸n tenemos guias y clases de Youtube que te aconsejo sigas o veas.