Detector de objetos

Saludos, Soy nuevo en el foro y estoy iniciandome en Arduino y quiero hacer un detector de objetos que reaccione al detectar los elementos a partir de cierta distancia no mayor a 4 metros. Googleando, habia pensado en RFID de UHF (hay tags pasivos que se pueden leer hasta 6 metros), alguien con mas conocimiento en este tema me puede orientar si existe algun modulo UHF para arduino, hasta donde he buscado, solo he visto modulos de 125 KHz.

De antemano muchas gracias por cualquier informacion que me puedan dar.

no hay módulos que yo sepa especificos para arduino con ese alcance pero casi todos los módulos que se venden tiene salida rs232 que podrás adaptar fácilmente a arduino