Buenas, soy nuevo en esto de arduino y no tengo mucha experiencia 
,estoy intentando hacer un c贸digo que involucra un servomotor y un sensor de proximidad, lo que quiero lograr es que el servomotor est茅 girando constantemente entre 0 y 90 grados, y que al detectar alg煤n objeto a menos de 100 cm el servomotor se detenga en la posici贸n en la cual estaba al detectar el objeto, y que al salir el objeto y no haber nada en esos 100 cm el servo recupere su movimiento habitual.
Estaba pensando medir el tiempo con millis pues con delay el servo sigue funcionando hasta encontrar su angulo critico,pero no s茅 bien como poder implementarlo.Tampoco he encontrado nada en internet que resuelva mi duda 
Agradezco de antemano cualquier sugerencia
Hablas de un radar o sea un sensor ultras贸nico montado en un servo que gira barriendo el espacio por delante de de un veh铆culo.
Basicamente es aprender a manejar el sensor ultras贸nico.
Aprender a usar el servo.
Montar el sensor ultras贸nico encima del servo.
Hacer que gire tomar la informaci贸n y decidir qu茅 hacer.
Si vas paso a paso, dominando cada tarea, no tendr谩s problema.
Si te pones a unir todo, no vas a lograrlo ya que como tu dijiste eres nuevo.
Realiza siempre tareas simples.
Aprovecha las librer铆as existentes y sus ejemplos. Sube los sketchs enti茅ndelos, y luego avanza a la siguiente fase de tu proyecto.