Deux moteurs avec deux potentiomètres et vitesse progressive

Bonjour,
je suis en classe de Terminal STI2D et dans le cadre de mon projet de fin d'année je dois coder deux moteur avec deux potentiomètre.
j'ai réussi mais la vitesse n'est pas progressive elle passe de -140 a 140.
j'ai donc besoin d'aide pour que la vitesse soit progressive.

#include "CytronMotorDriver.h"
#include "pins_arduino.h"

// Configure the motor drivers.
CytronMD motor1(PWM_DIR, 3, 4);  // PWM 1 = Pin 3, DIR 1 = Pin 4.
CytronMD motor2(PWM_DIR, 9, 10); // PWM 2 = Pin 9, DIR 2 = Pin 10. 

const int potPin1 = A0; // Potentiometer 1 connected to analog pin A0
const int potPin2 = A1; // Potentiometer 2 connected to analog pin A1

void setup() {
  pinMode(potPin1, INPUT); // Set potentiometer 1 pin as input
  pinMode(potPin2, INPUT); // Set potentiometer 2 pin as input
  Serial.begin(9600);
}

void loop() {
  // Read potentiometer values
  int potValue1 = analogRead(potPin1);
  int potValue2 = analogRead(potPin2);
  Serial.print("Valeur du potentiomètre 1 : ");
  Serial.print(potValue1);
  Serial.print("  |  Valeur du potentiomètre 2 : ");
  Serial.println(potValue2);

  // Map potentiometer values to motor speeds
  int pwmValue1 = map(potValue1, 0, 1023, -255, 255);
  int pwmValue2 = map(potValue2, 0, 1023, -255, 255);


   if ( (pwmValue1>-20) && (pwmValue1<20) ){
    motor1.setSpeed(abs(pwmValue1));
    motor1.setSpeed(0);
    motor2.setSpeed(abs(pwmValue2));
    motor2.setSpeed(0);
  
  } else if (pwmValue1 > 0) {
    motor1.setSpeed(abs(pwmValue1));
    motor1.setSpeed(140);
  } else if (pwmValue1 < 0) {
    motor1.setSpeed(abs(pwmValue1));
    motor1.setSpeed(-140);
  }  else if (pwmValue2 > 0) {
    motor2.setSpeed(abs(pwmValue2));
    motor2.setSpeed(140);
  } else if (pwmValue2 < 0){
    motor2.setSpeed(abs(pwmValue2));
    motor2.setSpeed(-140);
  }

  

  delay(100);

  
  }
}

Bonjour @rorotrobo

Pas de double message dans le forum !!

Ton premier message a été déplacé par UKHeliBob dans la partie francophone (ce qui est fait n'est plus à faire...)
je clos ce fil de discussion.