Bonjour,
Android utilise une base linux + machine virtuelle Dalvik.
Si tu arrive à compiler la toolchain AVR + la runtime java ça doit être possible.
En tout cas il n'existe rien de "tout prés" si c'est ça que tu cherche.
Dans la partie anglophone du forum et sur certain forums spécialisé il y a des projets dans ce sens :
http://www.avrfreaks.net/index.php?name=PNphpBB2&file=viewtopic&p=967684
http://forum.xda-developers.com/showthread.php?t=1511333