Oui, mais il faut aussi lire la doc des librairies
https://docs.arduino.cc/learn/built-in-libraries/software-serial/
Il y a des restrictions sur les pins utilisables.
- Not all pins on the Mega and Mega 2560 boards support change interrupts, so only the following can be used for RX: 10, 11, 12, 13, 14, 15, 50, 51, 52, 53, A8 (62), A9 (63), A10 (64), A11 (65), A12 (66), A13 (67), A14 (68), A15 (69). Not all pins on the Leonardo and Micro boards support change interrupts, so only the following can be used for RX: 8, 9, 10, 11, 14 (MISO), 15 (SCK), 16 (MOSI).
Mais de toutes les façons, comme dit précédemment, avec une Mega il vaut quand même mieux utiliser les UARTs matérielles.