Dfrduino e controllo joypad analogico

International Italiano Hardware
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Salve a tutti,
dopo aver cercato informazioni ovunque e non essendo riuscito a venirne a capo chiedo a voi, sperando che qualcuno possa aiutarmi.

Vi espongo il mio problema: ho una piattaforma Pirate 4wd che monta Dfrduino Romeo v 1.0 (che viene visto come arduino duemilanove), ho modificato lo sketch che viene fornito dal sito per permettermi di pilotare il robot via infrarosso usando il telecomando come joystick a distanza.
Ora volendo inserire anche un controllo con joystick analogico collegato via filo, come posso fare?

Ho provato a collegare il joystick analogico ai pin A0 e A1 (ed ovviamente ai 5v ed al gnd) ma, dopo aver scritto lo sketch ed averlo caricato, non succede nulla (non da segni di vita).

Ho provato anche a togliere i ponticelli PMW (che monta Dfrduino per controllare i motori) ma anche in questo caso senza nessun risultato.

Sbaglio forse il tipo di collegamento? Dovrò prendere una Input shield con joystick integrato per poterlo comandare?

Vi ringrazio cortesemente per l'attenzione.

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Ti invitiamo a presentarti qui: Re: Presentazioni nuovi iscritti, fatevi conoscere da tutti! (Part 1) - Generale - Arduino Forum
e a leggere il regolamento: http://forum.arduino.cc/index.php?topic=149082.0

E' vietato il cross-posting e nella sezione internazionale devi usare l'inglese.

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Ciao Nid69,
prima di tutto ti ringrazio per tutte le informazioni e poi ti chiedo scusa, avevo letto il post su come inserire nuove discussioni, cercarle etc. ma non avevo letto che bisognasse presentarsi e scrivere in inglese.
Il doppio post non è stato fatto di proposito, o meglio dopo averlo pubblicato, pensando di aver sbagliato sezione, ho provato a cancellarlo ma non mi ha permesso di farlo, se potessi spiegarmi come fare lo farò il prima possibile.

Grazie per tutto il materiale che mi hai linkato, molto utile, comunque penso di esser riuscito a venirne a capo....in pratica inserivo lo sketch che mi è stato inviato assieme al joystick ma non gli davo l'output ai pmw dei motori...devo ancora testare per esser certo che sia così ma rigor di logica dovrebbe esser questo l'errore.

Grazie ancora.

Fabry