Bonjour j’ai récemment fait l’acquisition d’une carte DFRduino romeo censée pouvoir controler des moteurs.
Mes deux probleme sont que je n’arrive pas à arreter le moteur une fois lancé et que le moteur va très lentement en faisant une sorte de “bip” : je n’y comprend rien :s
voici mon code arduino :
int E1 = 5; //M1 Speed Control
int E2 = 6; //M2 Speed Control
int M1 = 4; //M1 Direction Control
int M2 = 7; //M1 Direction Control
int moveMotor = 0;
void stopper(void) //Stop
{
digitalWrite(E1,LOW);
digitalWrite(E2,LOW);
}
void advance(char b) //Move forward
{
analogWrite (E2,b);
digitalWrite(M2,HIGH);
}
void back_off (char b) //Move backward
{
analogWrite (E2,b);
digitalWrite(M2,LOW);
}
void turn_L (char a) //Turn Left
{
analogWrite (E1,a);
digitalWrite(M1,LOW);
}
void turn_D (char a) //Turn Right
{
analogWrite (E1,a);
digitalWrite(M1,HIGH);
}
void setup(void)
{
int i;
for(i=6;i<=9;i++)
pinMode(i, OUTPUT);
Serial.begin(9600); //Set Baud Rate
Serial.println(" Arduino Serial Motor Control");
Serial.println();
}
void loop(void)
{
// wait for serial input
if (Serial.available() > 0) {
// read the incoming byte:
moveMotor = Serial.read();
if (moveMotor == '1') { advance (100); }
if (moveMotor == '2') { back_off (100); }
if (moveMotor == '3') { turn_L (100); }
if (moveMotor == '4') { turn_D (100); }
if (moveMotor == '5') { stopper ; }
}
}
Merci d’avance 