Studierst Du Mechatronik, IT, BWL oder Manager? Das Verhalten des Dozenten ist schon etwas undurchsichtig 
Die zwei größten Probleme, die ich sehe, sind das Finden der Pucks und des Tors. Wie soll das funktionieren? Was meint euer Dozent dazu?
Für die Motorsteuerung braucht man eigentlich keine hochauflösenden Encoder, wenn man die Richtung zu den Zielen als Anhaltspunkt hat. Zudem kann Schlupf der Räder die Encoderwerte ungenau bis unbrauchbar machen. Nur wenn die Pucks durch Berührung gefunden werden müssen, muß der Roboter auch das ganze Spielfeld systematisch abfahren können. Erst wenn man das alles weiß, kann man die Anforderungen an die Encoder richtig spezifizieren.
Danach kommt das Manövrieren und Schießen der Pucks. Wie soll das funktionieren?
Zum Betrieb würde ich Akkus nehmen (LiPo?), zum Probieren ggf. den Roboter an die Leine legen und per Kabel kommunizieren und versorgen. Sonst muß man ggf. länger aufs Aufladen warten als man das Projekt testen kann.