Da empfiehlt sich ja fast eine Kamera, um die Pucks, die Bande und das Tor zu erkennen, und festzustellen ob das Schußfeld zum Tor hin frei ist. Bei einem 32u4 eher keine gute Idee. Was für einen Controller hat der Roboter?
Habt ihr schon mal ausgerechnet, wie weit euer Roboter in 1 Minute überhaupt kommt, incl. Pucks sammeln, drehen und schießen?