Di cosa ho bisogno per costruire il mio primo robot?

Buongiorno a tutti! Sono nuovo sul forum!! Premettoche non sono un esperto di programmazione e non so quasi nulla di elettronica. Ho acquistato Arduino Uno rev3 un po' di tempo fa, assieme ad un kit introduttivo. Non ho mai avuto moltissimo tempo per giocarci, però mi diverto moltissimo a fare piccoli esperimenti. Ora vorrei avvicinarmi al mondo della robotica. Per iniziare, mi piacerebbe costruire un robotino che deambuli autonomamente evitando gli ostacoli. Ho visto che c'è un kit introduttivo a 45 euro su robot-domestici.it: http://www.robot-domestici.it/joomla/component/virtuemart/Arduino/arduino-kit/robot-beginner-kit

Però non mi convince al 100%. Ho notato che su robot-italy con circa 35 euro posso comprare: -Motor Shield V2.0; -due motorini ( http://www.robot-italy.com/it/checkout/cart/configure/id/248556/ ) -un sensore ad ultrasuoni ( http://www.robot-italy.com/it/checkout/cart/configure/id/248558/ ) -un display LCD ( http://www.robot-italy.com/it/checkout/cart/configure/id/248557/ ).

Il vantaggio del kit di robot-domestici è che avrei la certezza di avere tutto ciò che mi occorre. Inoltre sul blog di Mauro Alfieri ci sono alcuni tutorial interessanti riguardanti proprio quel kit. Però comprando gli oggetti elencati su robot-italy spenderei 10 euro di meno e inoltre avrei pure uno schermo lcd! Voi cosa mi consigliate? Soprattutto vorrei sapere se quel sensore ad ultrasuoni e i due motorini di robot-italy sono adatti ai miei scopi.

Echtelion: ....però mi diverto moltissimo a fare piccoli esperimenti.

Buona cosa, ma se la robotica seria è un'altra cosa, non sono i giocattoli come quello del link, deciditi, o giochi o fai esperimenti, con un motore e un sensore non fai esperimenti, meglio che comperi molto materiale e molti sensori allora ti divertirai moltissimo e farai molti piccoli esperimenti

ah , i link di robot italy non funzionano , puntano ad un carrello vuoto

Ho capito.. quindi mi sconsigli il kit di robot-domestici?

Mi dispiace per i link!

Li rimetto qui: -( http://www.robot-italy.com/it/motor-shield-v2-0.html ) -( http://www.robot-italy.com/it/hobby-motor-gear.html ) -( http://www.robot-italy.com/it/itead-ultrasonic-ranging-module-hc-sr04.html ) -( http://www.robot-italy.com/it/lcd-display-16x2-rgb-positivo.html )

Possono andar bene per iniziare? :)

Tutto va bene per iniziare........devi iniziare quindi ti serve tutto,

2 pezzi per ogni cosa , molte volte il primo pezzo lo si danneggia

Allora se ho il tuo nulla osta faccio l'ordine!! :) :) Vanno bene quei motorini e quel sensore? e si può mettere questa shield http://www.robot-italy.com/it/1602-lcd-shield.html sulla motor shield? :)

(Grazie per la pazienza..)

Va benissimo per creare le tue prime applicazioni

Ottimo! Ultime due domande: (1) con la Motor shield è possibile controllare la velocità e il verso di rotazione dei motori: http://www.robot-italy.com/it/hobby-motor-gear.html ? O è meglio prendere dei motoriduttori?

(2) sulla motor shield è possibile mettere uno schermo lcd? Casomai meglio questo http://www.robot-italy.com/it/1602-lcd-shield.html o questo http://www.robot-italy.com/it/lcd-display-16x2-rgb-positivo.html ?

Altra domanda, qual è la differenza tra motori e motoriduttori? Cosa mi consigliate di prendere? :)

Se usi un pwm con la shield (senza nessun retrozione ad anello chiuso ) puoi diminuire la velocità nominale del motorino fino a circa metà RPM perdendo però in coppia

Il motoriduttore è un motore con una riduzione a ingranaggi, ottieni mono giri ma più coppia, considera che togliendo la prdita di potenza sugli ingranaggi Ngiri x Coppia ~= Kost

Grazie per la risposta!

icio: Se usi un pwm con la shield (senza nessun retrozione ad anello chiuso ) puoi diminuire la velocità nominale del motorino fino a circa metà RPM perdendo però in coppia

Cosa si intende con RPM?

Giri al minuto