Dialogue entre deux xbee

Mes xbee n'ont pas de configuration (ex: cavalier):
https://www.reichelt.com/fr/fr/?ARTICLE=108354&PROVID=2788&gclid=EAIaIQobChMIm4X3xKOQ1wIVMijTCh1qBw1bEAQYAiABEgL6EvD_BwE

Normalement ils supportent 5V en RX et TX:
input low voltage: max: 0.35VCC
output high voltage: min : 0.7
VCC

Peut être il faut les configurations en soft pour les mettre en émission et réception ?