Bonjour,
un shield c'est plus grand, donc plus cher ...
à priori je pense qu'il serait intéressant d'avoir le même module can pour l'arduino et le pi, mais il faudra peut-être gérer les différences entre le 5v et le 3v3
pour moins de 10€ tu peux avoir 3 modules à mcp2515, de quoi faire un petit réseau