Bonjour à tous. Je suis nouveau en Arduino. J'aurais une question assez précise à vous posée. J'ai fait des recherche sur le forum pour voir s'il y avait déjà eu des précédent dans mon genre de question. En anglais oui, mais pas en français donc ...
Alors voilà, j'aimerai connaître les différence et les complémentarité entre Accéléromètre, Gyromètre, Magnétomètre.
Car en effet je pense avoir besoin des trois pour mon projet, qui est un drone pour faire simple.
Pour mon projet je mes avoir besoin de ça:
Savoir l'orientation de mon drone par rapport à un point de référence (Magnétomètre).
Savoir la vitesse de déplacement de mon drone et donc son accélération (Accéléromètre).
Savoir la distance parcourue entre un point A (au repos) et un point B (au repos) --> (Accéléromètre).
Savoir l'inclinaison de mon drone selon les trois axes: Tangage, Roulis, Lacet (Gyromètre).
Pour pouvoir la corriger de sorte à ce que le drone sois stable / à plat lorsqu'il est à l'arrêt et pour pouvoir enregistrer l'inclinaison lors d'un déplacement donné (Gyromètre).
Et potentiellement d'autres choses liés entre-eux.
Voilà, j'ai donc précisé le type de capteur que je pense associé au besoin.
J'aimerai donc savoir si ce que j'ai écrit est relativement correct. Et des conseils sur ce sujet seront grandement apprécié.
Merci d'avance pour vos réponse.
Cordialement, Kyusuke
Bonjour, merci de ta réponse pepe.
J'ai donc juste quelques petit question supplémentaire.
1/ Qu'entendez-vous par "très court terme" ou "moyenne distance"? Moi, mes déplacement serai de l'ordre de 10 mètre environ, mais pouvant aller grand maximum jusqu'à 150 mètre d'un coup. Le mouvement en lui-même serai donc relativement court. Mais le temps de vol total pourrai être de l'ordre d'une quinzaine de minutes.
2/ Les erreurs, les dérives et tous ces problèmes que vous m'avez parlé. Puis-je (à votre avis) les corriger de moi avec un niveau modeste en programmation et avec des modules à 10€. En sachant que je suis en 1èreS et donc les calcules de mécanique lié à la physique devrai pas trop me posé de problème.
3/ Donc question finale. Est-il possible de crée un drone qui puisse resté stable dans les air en corriger les erreur des capteur et en adaptant le vol du drone en fonction des mouvements de celui-ci. Cela vous paraît-il un projet réaliste? Juste pour avoir un avis.
Merci d'avance pour vos réponses.
Cordialement, Kyusuke
Reconstruire une trajectoire à partir de données d'un accéléromètre est un sujet abordé souvent sur le forum, cherche un peu (en français et en anglais); tu trouveras des infos. D'après ce que j'en sais c'est très difficile à cause de problèmes mentionnés par Pepe (bruit d'intégration, dérive, etc). Inutile de réinventer ce qui existe déjà : il vaut mieux chercher des gens qui l'ont déjà fait et appliquer les bonnes méthodes.
La stabilisation d'un drone en vol stationnaire est bien plus simple si on dispose d'un GPS en plus, l'accéléromètre ne fait alors que corriger les plus légers écarts.
La position se déduit de l'accélération par une double intégration par rapport au temps, l'erreur systématique de dérive sera proportionnelle au temps de vol donc rapidement élevée.