Reconstruire une trajectoire à partir de données d'un accéléromètre est un sujet abordé souvent sur le forum, cherche un peu (en français et en anglais); tu trouveras des infos. D'après ce que j'en sais c'est très difficile à cause de problèmes mentionnés par Pepe (bruit d'intégration, dérive, etc). Inutile de réinventer ce qui existe déjà : il vaut mieux chercher des gens qui l'ont déjà fait et appliquer les bonnes méthodes.