Bonjour,
Je voulais savoir s'il y avait un moyen d'avoir différentes valeurs d'accélération et de décélération grâce à la library AccelStepper ? Je n'ai trouvé aucune réponse concluante sur internet.
Si ce n'est pas possible, je voudrais savoir comment créer un délai avec AccelStepper, c'est à dire que quand je lance un moteur, si je met un delay() après le stepper.run(), la vitesse est diminué, il faudrait donc un moyen de contrôler cela.
Merci de vos réponses.