Also wirklich genau hab ich das seinerzeit nicht hinbekommen, aber eine Genauigkeit (nach obiger "Formel") von 2m war schon drin.
Mitm Neo6m.
Ich hab das so gemacht, das sich mir nen Marker auf die Wiese gelegt habe, und dann den Truck dort seine "Home-Position" holen lassen hab (so wie das Drohnen machen, einschalten und auf den Fix warten).
Dann hab ich ihn nen Stück weg geschafft und den RTH-Modus aktiviert.
Das klappte- er landete ohne grosse Wirren im Umkreis von 2m um den Marker.
Nicht immer im ersten Anlauf-aber meistens schon.
Kann aber sein, dass es dadurch, dass es ja das selbe GPS war, solche Abweichungen gar nicht gab- da sind ja auch atmosphärische Störungen irrelevant (zumindest innerhlab ner halben Stunde, da ändert sich nicht viel), er musste also nur eine relative Position finden, statt ner absoluten.
Ausser dem Neo6m und nem Kompass war da nichts weiter von Nöten- und der Kompass wurde nur benutzt, um rauszufinden, in welcher Richtung das Ziel überhaupt liegt.
Wenn du aber nun zwei GPS hast, dann hast du zweimal Ungenauigkeit- und die addieren sich.