DifferentialGPS mal wieder

Rabenauge:
Es ist immer schwer, die Messwerte zu verifizieren- man müsste dazu eine wirklich genaue Referenz haben.

Mir reicht relative Genauigkeit zur Basisstation. Dafür müsste der Fehler auf beiden nur gleich sein. Die Differenz ist dann konstant. Theoretisch sollte das so sein, nach allen Quellen die ich so gelesen habe. De facto zeigen meine Messwerte das aber überhaupt nicht. Messwerte_GPS2 - (Messwerte_GPS1 - Referenz) ergibt eine Punktwolke mit größerer Varianz als Messwerte_GPS1 und Messwerte_GPS2 haben.

Rabenauge:
Eventuell kannst du den Empfang verbessern-ich las schon öfter, dass ein Stück Alublech unter der Antenne einiges bewirken soll- und das scheint auch zu stimmen: die Parrot Bebop2 hat das auch, und deren GPS ist ziemlich gut.

Ich habe jetzt über die ganzen Osterfeiertage aufgenommen, mit den 28dB-Antennen auf dem Dach unseres Hauses. Immer noch völlig hoffnunslos, die Messwerte verteilen sich unkorreliert zwischen den beiden Empfängern auf die ganze Grundstücksbreite. Selbst wenn ich das noch verbessern könnte, habe ich nachher im Produktivsystem nicht nicht genug Raum für noch dickere Antennen.

Ich habe jetzt zwei Tiny RTK GPS als Devboards und U-Blox NEO-M8P-2 Module bestellt. Jetzt muss ich mal schauen, ob ich eine Funkverbindung dazwischensetze oder von Basis und Rover aufzeichnen und nachverarbeiten kann.