Ok, allora hai ragione.
Il http://arduino.cc/en/Main/ArduinoMotorShieldR3 ha un L298 e percui puó pilotare 2 motori DC o un motore stepper fino a 2A e 46V
Il Adafruit Motor/Stepper/Servo Shield for Arduino kit [v1.2] : ID 81 : $19.50 : Adafruit Industries, Unique & fun DIY electronics and kits della Adafruit o simili ha due L293D (fratelli minori del l298) e puó pilotare n totale 4 motori DC o 2 motore stepper fino a 0,6A e 36V.
Ciao Uwe