Infatti leggevo di soluzioni con motori diversi dai passo-passo ed encoder rotativi, ma gia' cosi' ho una marea di cose da studiare e sperimentare, quelle sono soluzioni che valutero' quando vorro' fare qualcosa di serio, per ora un modellino in scala mi basta e avanza.
Mi sono anche reso conto che devo ristudiarmi bene la parte che va dal disegno su pc al g-code ai movimenti dei motori.
In attesa di avere sottomano i controller adatti a pilotare gli stepper dei cd-rom credo che giochero' un po' con i floppy, ne ho un paio in giro per casa, e da quello che ho capito posso pilotarli direttamente da arduino, peccato solo non averne un terzo, con una configurazione come le stampanti delta si potrebbero trasformare quei 1,6 cm in qualcosa di piu', anche se tutta la struttura dovrebbe essere veramente leggera e dovrei studiarmi tutta la geometria applicata alla configurazione delta (e relativa termilogia tecnica)
Lo sapevo che non sarebbe stato facile come pensavo io fino a due giorni fa 