Devi distinguere i motori passo passo in unipolari (Transistori o ULN2003) o Bipolari (Ponte H come L293 L298)
Distingui bipolari pilotaggio in tensione (L293 L298) o in corrente (L297+L298, A3967, A4988 ecc)
I L29x o ULN2003 non hanno una logica per la modalitá di pilotaggio. Hanno 4 entrate che devi pilotare via SW in sequenza.
I L297+L298, A3967, A4988 ecc hanno una logica integrata che genera la sequenza per pilotare gli avvvolgimenti. Questi si pilotano con un segnale di direzione e di passi.
Un motore che sposta la testina di un CD, DVD o dischetto lo piloti con un L293D a 5V. Esempio: (purtroppo solo in tedesco ma le immagini si capiscono comunque): Laserplotter | Make Magazin
Pitusso lo ha realizzato. Ti aiuto anch io nella traduzione se hai interesse.
Ciao Uwe