Das heißt ein abgeschlossener Bewegungszyklus besteht aus ca 2048 Counts
Plus minus irgendeinen kleinen Betrag.
Ja, dann ist sollte das doch recht trivial sein.....
Auch wenn die Nullschwelle dabei überschritten wird.
Meine rein praktische Lösung sah bis jetzt aus den Nulldurchgang einfach dort hinzudrehen wo der Motor selten oder nie hinkommt.
Klar, um den Fehler drum rum eiern.....
(nur um dann doch ab und zu auf die Nase fallen)