OMG michael_x du bist der Beste :)))
Es funktioniert!
Nun habe ich noch eine Bitte. Ist es möglich den Zahlenraum für a und b selbst zu definieren, also das es keine n-breite Zahl ist, sondern eine beliebig breite Zahl? In meinem Fall wäre 800 gut, da mein Motor mit soviel Schritten läuft 
Edit:
Ich habs hinbekommen 
Ich hab einfach unten bei:
if(abs(Differenz) > 2)
{
for(int i=0; i <= abs(Differenz) - 0; i=i+5.12) //5.12 ist die Übersetzung 800 zu 4096
{
Step();
}
die Übersetzung rein gepackt und was soll ich sagen - es funktioniert!
danke nochmal an michael_x