Digitale Welle

Und, brauchst du beide Drehrichtungen?

0 auf 4096

Du meinst sicherlich 0 bis 4095, oder?

PS:
Unsere "Nachtwächter Erklärung" zeigt, wie man den millies() Überlauf kompensiert.
Das gleiche Verfahren könntest du auch hier anwenden.