- einen 12V Motor wirst Du kaum gut in Stromansteuerung betreiben können, weil die notwendige Spannung, damit die Stromsteuerung ordentlich funktioniert, zu hoch für den Treiber ist.
- der TB6612 auf dem Adafruit Motorshield V2.3 ist kein Stromtreiber und kann keine Microsteps.
- Ohne genaue Massen, Trägheitsmomente und Beschleunigungskurven läßt sich das notwendige Dregmoment nicht berechnen. Steht was auf der Drehscheibe?
Grüße Uwe