diminuer le temps de rafraîchissement

Bonjour,

J'utilise le EasyVR shield (controleur vocale) cependant j'aimerais diminuer le temps de rafraichissement qui est de 5 seconde par défaut. La ligne qui permet de le modifier est celle là :

easyvr.setTimeout(1);

Je l'est mis à 1seconde mais c'est encore trop lent, il me faut 0.5millis seconde. Cependant le delay est en seconde et pas en ms ce qui pose problème.

Merci par avance.

bonjour,
dans le fichier de la lib easyvr EasyVR.h

#ifndef EASYVR_RX_TIMEOUT
#define EASYVR_RX_TIMEOUT  100  //  default receive timeout (in ms)
#endif

#ifndef EASYVR_WAKE_TIMEOUT
#define EASYVR_WAKE_TIMEOUT  200  // wakeup max delay (in ms)
#endif

#ifndef EASYVR_PLAY_TIMEOUT
#define EASYVR_PLAY_TIMEOUT  5000  // playback max duration (in ms)
#endif

#ifndef EASYVR_TOKEN_TIMEOUT
#define EASYVR_TOKEN_TIMEOUT  1500  // token max duration (in ms)
#endif

oui j'ai déjà modifié le fichier EasyVR.h et EasyVR.cpp mais toujours à 1s

#ifndef EASYVR_RX_TIMEOUT
/** @brief Receive timeout (in ms).
  The maximum time that is spent waiting for a reply from the %EasyVR module.
*/
#define EASYVR_RX_TIMEOUT  100
#endif

#ifndef EASYVR_STORAGE_TIMEOUT
/** @brief Reply timeout for storage operations (in ms).
  The maximum time that is spent waiting for a reply after a command that
  involves write access to the %EasyVR internal storage.
*/
#define EASYVR_STORAGE_TIMEOUT  500
#endif

#ifndef EASYVR_WAKE_TIMEOUT
/** @brief Wakeup maximum delay (in ms).
  The maximum time that the %EasyVR module can spend for waking up from
  idle states.
*/
#define EASYVR_WAKE_TIMEOUT  200
#endif

#ifndef EASYVR_PLAY_TIMEOUT
/** @brief Playback maximum duration (in ms).
  The maximum time that is spent waiting for a synchronous playback operation
  to complete. Asynchronous playback is not affected.
*/
#define EASYVR_PLAY_TIMEOUT  500
#endif

#ifndef EASYVR_TOKEN_TIMEOUT
/** @brief Token maximum duration (in ms).
  The maximum time that is spent by the %EasyVR module for sending a SonicNet
  token and reply.
*/
#define EASYVR_TOKEN_TIMEOUT  1500
#endif

voilà le code modifié