Direction de voiture RC avec arduino uno

International Français
1

Bonjour à tous,
Je vous sollicite afin d'avoir des conseils sur le contrôle d'un servomoteur de direction provenant d'une voiture RC:

Mon problème est que ce servo n'a que 2 fils (alimentation) et pas de fil pour le PWM.
Ma question est vu qu'il sera destiné à la commande de la direction d'un futur robot, comment le commander avec arduino.
Dois je le programmer comme un moteur dc exemple (tourne dans un sens pendant x millisecondes et inversement) ce qui ne sera pas très précis ou alors je peux quand même le programmer comme un servo?
Merci de vos retours éclairés.

2

Bonjour pich9393

A priori, c'est un simple moteur.
Pour en avoir le coeur net, l'alimenter 1/2 seconde avec une pile dans un sens puis dans l'autre sens.

Est-ce que ça tourne ?
Ainsi, tu sauras si c'est un moteur ou non !

Bien à toi.

3

Il y a des soudures qui le fixent du côté carte ?

4

Merci pour vos réponses.
Geryko, en l'alimentant en direct via une pile il tourne bien dans un sens puis dans l'autre.
Christian_R, le moteur est à la base soudé sur la carte de la voiture RC.

5

Pensez vous que malgré tout ce moteur puisse faire l'affaire dans le cadre de la direction de mon robot?
Merci.

6

Dans ce cas il faut un pont en H (type L298) et commander en PWM.

Après bon un servo "normal" (3 fils quoi) c'est 3-5€ sur ebay, banggood ou dx.com

7

J'utilise une carte pour commander mes moteurs équipé d'un pont en H L298.
Parcontre ce que je me demande c'est est ce que je le programme comme un simple moteur cc ou alors comme un servo en incluant les angles etc..

8