Ti sta dicendo che ti manca una libreria (Adafruit_I2CDevice.h) ... cercala nel Library Manager del IDE ed installala.
Mi permetto di suggertirti di fermarti un attimo, smettere di fare dei copia/icolla senza capirne il senso e di dedicare un po' di tempo a studiare ... nel REGOLAMENTO, al punto 16.1 ci sono vari link ed un ottimo libro ... studia i documenti indicati, magari compra e studia anche il libro segnalato e, solo dopo, torna a mettere le mani sulla programmazione, perché, al momento ... ti mancano proprio le BASI. 
Guglielmo