Uno schema del circuito non ce l' ho pronto, comunque lo preparo e appena pronto lo posto.
Per il movimento del servo avevo notato che non si muove lentamente, quindi il motivo sarebbe che il delay
calcolavelocità è fuori del ciclo for? comunque quello non è il problema principale perché è uno sportellino che si apre, e poco importa che si apra piano o forte.
Per l' altro delay (il delay 20000) avevo il sospetto che non fosse il metodo giusto, perché mette in pausa tutto il programma...ma come faccio a fare funzionare la ventola per 20 secondi e poi farla stare ferma finchè non sono passati altri 10 min.?