Problemi stra-noti con il display 20x2 oppure 20x4.
Se usi un display I2C diminuiscono drasticamente (però non spariscono) ma se usi un display con tutti i fili che vanno ad altrettante uscite allora la cosa è "normalissima"...
Succede che i disturbi del relè oppure i disturbi del carico collegato al relé vanno a disturbare la parte display.
Vai a vedere questa discussione dove con una resistenza ed un condensatore abbiamo risolto...